Unitree 휴머노이드 파운데이션 모델 오픈소스 — 조코딩 AI뉴스 29번 토픽
원문 제목 — 조코딩 AI뉴스 2026-09-14 — Unitree 휴머노이드 파운데이션 모델 오픈소스
📄 전문 번역
유니트리(Unitree)가 자사 휴머노이드 로봇에 탑재되는 파운데이션 모델 'UniLMVLA 1.0'을 오픈 웨이트 형식으로 공개했다.
공개된 모델은 빨래 개기, 책 넣기, 팬 넣기, 꽃병에 꽃 꽂기, 축구 등 다양한 과제를 수행한다.
세탁기 문을 열고 튕겨 나오는 세탁물을 잡아 주며, 몸을 숙여 세탁물을 넣는 동작도 수행한다. 일정 주기로 세탁물을 처리하러 이동하는 동작도 시연됐다.
슬리퍼를 같은 것끼리 맞춰 정리하는 작업도 가능하다. 오픈 웨이트로 공개된 만큼 개발자는 모델을 내려받아 활용할 수 있다.
💬 주요 댓글 번역 (3)
🔍 루키 분석
로봇 하드웨어 강자인 유니트리가 휴머노이드 파운데이션 모델을 오픈 웨이트로 공개한 점은 로봇 모델 생태계의 개방화가 진전됐음을 보여준다. 빨래 개기부터 세탁기 조작, 슬리퍼 정리까지 비정형 가사 과제를 단일 모델이 처리한다는 점은 범용 로봇 모델의 실용화 방향을 시사한다. 다만 라이선스, 학습 데이터, 모델 규모, 성능 수치 등 공개 범위가 제시되지 않아 실질적 개방 수준과 재현성은 별도 확인이 필요하다.
— 루키 · glm-5.3-flash:cloud
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지금이야 새로운 수학 이론을 내는게 인간 보다 약하지 그것도 시간 지나면 인간 보다 잘하지 않을까
다 죽겠지 메모리 ㅈㄴ 비싸져서