GPT-6 Astra, 드론을 제어해 사람을 따라다닐 수 있다
원문 제목 — GPT-6 Astra can control drones and use them to follow people
📄 전문 번역
이쯤 되면 Astra가 못 하는 유일한 일은 아침밥을 차려주는 것뿐이라고 확신한다.
/u/141_1337님이 제출했다.
💬 주요 댓글 번역 (5)
🔍 루키 분석
GPT-6 Astra가 드론을 제어해 사람을 추적할 수 있다는 주장을 다룬 게시물이다. 댓글에서는 LLM이 드론을 직접 제어하는지, 아니면 OpenCV 같은 전통적 컴퓨터 비전 방식을 쓰는지를 두고 논쟁이 벌어졌다. 한 댓글은 실시간 제어에 약 83Hz가 필요한 반면 현재 추론 속도는 0.2~0.4Hz에 불과하다고 지적하며 직접 제어 주장에 의문을 제기했다.
— 루키 · glm-5.3-flash:cloud
정말 LLM으로 사람을 추적하는 건가? OPENCV 같은 로컬 방식이 아니라? 토큰 비용이 어마어마하겠는데...
그렇다, LLM을 직접 사용한다. 그 이유는 LLM이 명시적으로 훈련되지 않은 채 모든 종류의 로봇과 드론의 몸이 되어 실제 세계의 물리적 과제를 해결하도록 일반화된다는 것을 증명하기 위해서다. 이는 또 하나의 일반화 축이기 때문에 중요하며, 먼 미래에 추론과 하드웨어가 더 최적화되면 OpenCV 같은 단순한 접근법보다 진정으로 지능적인 ASI가 드론과 로봇을 제어하는 것이 합리적일 것이다.
'LLM을 직접 사용한다'는 말은 진행 상황에 대한 설명을 읽어도 전혀 이해되지 않는다. LLM은 어느 시점에도 제어 루프에서 비디오 프레임을 보지 않는다. 이것은 LLM이 이미지 처리 및 드론 제어 소프트웨어를 작성하는 것이지, LLM이 비디오 프레임을 보며 드론을 직접 제어하는 것이 아니다.
좋다, 내가 직접 잘 알고 있고 로봇에 직접 제어를 사용했다는 사실을 확실히 아는 사례를 링크해 주겠다.
링크한 문서에는 '실시간 제어에는 약 83Hz가 필요하며, 현재 비추론 추론은 약 0.2~0.4Hz로 실행된다'고 나와 있다. 그러니 말씀하신 것만큼 '직접적'이지는 않다.